A son arrivée en Hespérie, Enée doit affronter le peuple des Rutules ainsi qu'Alecto, la furie des enfers. Pour rétablir la paix et ériger une nouvelle cité, il doit s'unir avec trois autres peuples. Grâce à la protection d'Aphrodite et des âmes des Troyens morts à la guerre, Enée engage son armée dans un ultime combat.