Ce petit ouvrage doux, bienveillant et nécessaire invite les tout petits à découvrir leur corps et leurs cinq sens : « Ton corps, c'est le tien. Il est à toi, rien qu'à toi. Câline-le, prends-en soin, et regarde-le bien. » Au fil des pages, les différents sens sont évoqués, la vue, le goût, le toucher, l'ouïe, l'odorat, avant de prendre la dimension du corps tout entier et de son champ des possibles. La notion de l'intimité et du consentement est introduite avec subtilité, et ce même quand on est un bébé : « Ton corps, je peux le bercer, le câliner... Mais tu as aussi le droit de le vouloir rien que pour toi. » Les images, douces, tendres et un brin vintage, montrent des bébés de genres et d'origines différentes à chaque page, donnant à cet ouvrage une portée universelle.