A la fin du XVIe siècle, Minga et Bimbarlulu, deux extraterrestres en mission secrète, côtoient les peuples aborigènes, vivent en parfaite harmonie avec eux et voient peu à peu leur part d'humanité grandir. L'arrivée des colons anglais entraîne violence et injustices pour les autochtones. Révoltés face à ce traitement, les extraterrestres ne peuvent rester impuissants.